核心摘要:伺服電機被用作自動控制裝置中的致動器，以將電信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 

伺服電機絕對服從控制信號命令的電機:在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子是靜止的；當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)；當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子可以立即停止運行。伺服電機用作自動控制裝置中的致動器，將電信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。如六軸工業(yè)機器人、SCARA機器人、矩形工業(yè)機器人等軸由伺服電機驅(qū)動。 

工作原理 

伺服機構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位?；旧?，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于脈沖的角度，從而實現(xiàn)位移。

 因為伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每次旋轉(zhuǎn)一個角度時都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。通過這種方式，可以精確地控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確的定位，其可以達到0.001毫米

 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個永磁體。由驅(qū)動器控制的鈾/釩/鎢三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機提供的編碼器反饋信號被發(fā)送給驅(qū)動器。駕駛員將反饋價值值與目標值進行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。

 伺服電機的分類 

1。DC伺服電機(電刷) 

刷式電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，易于控制，需要維護，但維護不方便(更換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，符合環(huán)保要求。因此，它可用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

 2。交流伺服電機(無刷)

體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。 

它分為同步電機和異步電機。目前，同步電機常用于運動控制。它的功率范圍很大，可以獲得很大的功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適合低速平穩(wěn)運行。 

交流伺服電機與DC伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服更好，因為它是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服系統(tǒng)更簡單、更便宜